3Dpriter Climing Robot(등반 로봇)

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Description

이 작은 로봇의 기계적 원리는 로봇이 끈을 당기 며 로봇이 줄을 올라갈 수 있도록하는 것입니다. 준비물로 꽂이와 탄성 밴드와 끈이 필요합니다. 나는 일반적으로 섬유 작업에 사용할 수있는 탄성 밴드를 사용했습니다. 일반 고무 밴드도 작동 할 수 있습니다. 어쨌든 밴드는 5mm (0.19 인치)보다 넓고 1mm (0.04 인치)보다 두꺼울 수 없습니다. 모든 것이 작동하는 것이 작동하는 것이 아닙니다.

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이 작은 로봇의 기계적 원리는 로봇이 줄을 당기고 로봇이 줄을 올라갈 수 있도록하는 전통적인 장난감을 기반으로합니다. 준비 할 신축성있는 밴드와 끈이 필요합니다. 저는 보통 직물 작업에 사용할 수있는 신축성있는 밴드를 사용했습니다. 일반 고무 밴드도 사용할 수 있지만 오래 가지 않습니다. 어쨌든 밴드는 5mm (0.19 인치)보다 넓고 1mm (0.04 인치)보다 두꺼울 수 없습니다. 등반 동작이 작동하려면 로봇 "손"의 정확한 마찰 량이 중요하기 때문에 모든 것이 현에 대해 작동하는 것은 아닙니다.

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shoe.stl
139 KB
pull-knob.stl
719 KB
leg-r.stl
197 KB
leg-l.stl
197 KB
leg-connector.stl
33.6 KB
head-cap.stl
190 KB
head.stl
371 KB
clamp-2mm-p2.stl
92.1 KB
arm-l.stl
202 KB
arm-r.stl
202 KB
clamp-3mm-p1.stl
244 KB
axis.stl
76.9 KB
clamp-3mm-p2.stl
35.8 KB
body-l.stl
358 KB
dowels.stl
129 KB
body-r.stl
358 KB
clamp-2mm-p1.stl
449 KB

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